Бортовой модуль ИК навигации в помещении для квадрокоптера "Пионер Базовый"
Позволяет создать локальную систему навигации для высокоточного автономного полета в помещении. При создании ИК-системы навигации адаптировали станцию SteamVR Base Station 2.0 и разработали дополнительный модуль, который устанавливается на квадрокоптер. ИК-излучатель Lighthouse с помощью одного стационарного модуля обеспечивает определение точных координат группы квадрокоптеров внутри помещения, когда использование других систем позиционирования (например, GPS/ГЛОНАСС/оптического потока) невозможно или затруднено. В базовой станции происходит вращение плоскости инфракрасного света, который улавливается ИК-приемниками на плате беспилотника. Это обеспечивает создание групповых полетов с высокой точностью в реальном времени по заранее заданной траектории.
